Nato a Nanyuki, in Kenya, nel 1948, Mwangi comincia a scrivere racconti intorno al 1965, quando frequenta ancora la scuola superiore. Successivamente, lavora per la televisione francese e nel campo degli audiovisivi per il British Council di Nairobi. A partire dagli anni settanta si dedica alla scrittura, coltivando parallelamente il suo interesse per il cinema e scrivendo diverse sceneggiature.
L’autore ha pubblicato i romanzi: Kill Me Quick (1973), Carcase for Hounds (1974 vincitore nella stesso anno del Premio Kenyatta per la Letteratura), Taste of Death (1975), Going Down River Road (1976), The Bushtrackers (1979), The Cockroach Dance (1979), Bread of Sorrow (1987), The Return of Shaka (1989), Weapon of Hunger (1989), Striving for the Wind (1990), The Last Plague (2000), The Boy Gift (2006), Mama Dudu: The Insect Woman (2007). L'autore ha anche pubblicato libri per ragazzi: Jimi the Dog (1990), Little White Man (1990), The Hunter’s Dream (1993) e Mountain of Bones (2001). Mwangi ha fondato recentemente la casa editrice HM Books con la quale ha pubblicato i suoi due romanzi più recenti. L’autore sta attualmente rivendendo alcuni dei suoi romanzi e ne pubblicherà presto delle nuove versioni.